Table of Contents

Funkce jedné proměnné. Určitý a neurčitý integrál, řady

B0B01MA1 Webové stránky předmětu

1. Maximum, minimum, supremum a infimum – množiny reálných čísel, jejich existence.

Při práci s množinami reálných čísel často hledáme největší nebo nejmenší prvek. Ne vždy však tyto prvky v množině skutečně existují – tehdy si pomáháme pojmy supremum a infimum.

Horní a dolní závora

Horní (dolní) závor může být víc – supremum (infimum) je nejmenší (největší) z nich.

Příklad: Mějme množinu $A = \{x \in \mathbb{R} : 0 < x < 2\}$

Omezenost množiny

Množina reálných čísel je omezená shora, pokud existuje horní závora. Je omezená zdola, pokud existuje dolní závora. Je omezená, pokud je omezená shora i zdola.

*Příklady:*

Platí:

Příklady

Například pro otevřený interval $(0, 1)$:

Pro uzavřený interval $[0, 1]$:

Platí také:

Přehled základních množin čísel

Množina přirozených čísel (někdy začíná od 1, zde je včetně 0): $$ \mathbb{N} = \{0, 1, 2, \ldots\} $$

Množina celých čísel: $$ \mathbb{Z} = \{0, \pm 1, \pm 2, \ldots\} $$

Množina racionálních čísel – všechna čísla, která lze zapsat jako zlomek dvou celých čísel (jmenovatel nesmí být 0): $$ \mathbb{Q} = \left\{ \frac{a}{b} : a \in \mathbb{Z}, b \in \mathbb{N} \right\} $$

Množina reálných čísel: $$ \mathbb{R} $$

Reálná čísla zahrnují všechna čísla, která lze vyjádřit desetinným rozvojem (i nekonečným). Patří sem:

Reálná čísla lze dále dělit:

Množina komplexních čísel: $$ \mathbb{C} = \{ a + bj : a, b \in \mathbb{R} \}, \quad j^2 = -1 $$

Komplexní čísla obecně nelze uspořádat (nemá smysl porovnávat „větší než“), ale zahrnují všechna reálná čísla jako speciální případ ($b = 0$).

2. Pojem funkce – inverzní funkce a její existence, monotonie a (lokální) extrémy funkcí a jejich vyšetřování pomocí derivace. Vlastnosti (monotonie, limity) základních funkcí (mocniny, exponenciální, sinus, kosinus, tangens a k nim inverzní).

*Reálná* funkce *reálné proměnné* je zobrazení tvaru $f: A \rightarrow \mathbb{R}$, kde $A$ je podmnožina $\mathbb{R}$. Každému prvku $x \in A$ přiřadí právě jedno reálné číslo $f(x)$.

Pojmy a vlastnosti funkcí

U funkce $f: A \rightarrow B$ platí:

$$ f(M) = \{ f(x) \in \mathbb{R} \;|\; x \in M \} $$

Zobrazení $f: A \rightarrow B$ se nazývá:

*Příklad:* Funkce $f(x) = 2x + 1$ je bijekce z $\mathbb{R}$ do $\mathbb{R}$.

Graf funkce $f: A \rightarrow \mathbb{R}$ je množina bodů $\{[x,f(x)]: x \in A \}$ v rovině.

Graf inverzní funkce (pokud existuje) je symetrický podle přímky $y = x$ – tedy podle osy prvního a třetího kvadrantu.

Sudost a lichost funkce

Funkce se nazývá:

sudá, pokud platí $f(-x) = f(x)$ pro všechna $x \in D(f)$. Graf je osově souměrný podle osy $y$.

lichá, pokud platí $f(-x) = -f(x)$ pro všechna $x \in D(f)$. Graf je středově souměrný podle počátku.

Omezenost funkce

Funkce $f$ se nazývá omezená na množině $A \subset D(f)$, pokud je omezená množina $f(A)$, tedy všechny hodnoty, kterých funkce na $A$ nabývá.

Inverzní funkce

Funkce $f: A \rightarrow B$ má inverzní funkci $f^{-1}: R(f) \rightarrow A$ právě tehdy, když je prostá (injektivní).

Definice inverzní funkce:

Inverzní funkce “vrací zpět” původní vstup.

Mějme zobrazení $f: A \rightarrow B$. Zobrazení $g: R(f) \rightarrow A$ nazýváme inverzní k zobrazení $f$, pokud $$(g \circ f)(x) = x \text{ pro každé } x \in A$$

Značíme $g = f^{-1}$.

Roustoucí (resp. klesající) funkce je prostá a má inverzní funkci, která je rovněž rostoucí (resp. klesající).

Vyšetřování monotonie a extrémů pomocí derivace

Chování funkce z hlediska růstu nebo poklesu (monotonie) můžeme zkoumat buď na celém intervalu, nebo lokálně v konkrétním bodě. Nejčastěji k tomu využíváme první derivaci.

Monotonie funkce $f$ na intervalu $I$:

Monotonie funkce $f$ v bodě $x$ (pokud má v tomto bodě derivaci):

Lokální extrémy

Extrémy jsou body, kde funkce dosahuje nějakého největšího nebo nejmenšího hodnotového „vrcholu“. Pomocí první a druhé derivace můžeme zjistit, o jaký typ bodu se jedná.

Pokud je funkce $f$ spojitá na intervalu $I$ a má v bodě $x_0 \in I$ derivaci, pak:

Pro nalezení globálního extrému funkce $f$ na intervalu $I$ je třeba:

Vlastnosti základních funkcí

Funkce Inverzní funkce Monotonie Limity hlavní funkce Limity inverzní funkce
$x^n,\;n\in\mathbb{N}, n\text{ liché}$ $x^{1/n},\;x\in\mathbb{R}$ rostoucí na $\mathbb{R}$ $\lim_{x\to+\infty}x^n=+\infty$;
$\lim_{x\to-\infty}x^n=-\infty$
$\lim_{x\to+\infty}x^{1/n}=+\infty$;
$\lim_{x\to-\infty}x^{1/n}=-\infty$
$x^n,\;n\in\mathbb{N}, n\text{ sudé}$,
$x\ge0$
$x^{1/n},\;x\ge0$ rostoucí na $[0,\infty)$ $\lim_{x\to+\infty}x^n=+\infty$ $\lim_{x\to+\infty}x^{1/n}=+\infty$;
$\lim_{x\to0^+}x^{1/n}=0$
$e^x$ $\ln x,\;x>0$ rostoucí na $\mathbb{R}$ $\lim_{x\to+\infty}e^x=+\infty$;
$\lim_{x\to-\infty}e^x=0$
$\lim_{x\to0^+}\ln x=-\infty$;
$\lim_{x\to+\infty}\ln x=+\infty$
$\ln x,\;x>0$ $e^x$ rostoucí na $(0,\infty)$ $\lim_{x\to0^+}\ln x=-\infty$;
$\lim_{x\to+\infty}\ln x=+\infty$
$\lim_{x\to+\infty}e^x=+\infty$;
$\lim_{x\to-\infty}e^x=0$
$\sin x$ $\arcsin x,\;x\in[-1,1]$ rostoucí na $[-\tfrac\pi2,\tfrac\pi2]$ oscilační (není hranice) $\lim_{x\to-1}\arcsin x=-\tfrac\pi2$;
$\lim_{x\to1}\arcsin x=\tfrac\pi2$
$\arcsin x,\;x\in[-1,1]$ $\sin x$ rostoucí na $[-1,1]$ $\lim_{x\to-1}\arcsin x=-\tfrac\pi2$;
$\lim_{x\to1}\arcsin x=\tfrac\pi2$
osciluje mezi $-1$ a $1$ (není hranice)
$\cos x$ $\arccos x,\;x\in[-1,1]$ klesající na $[0,\pi]$ oscilační (není hranice) $\lim_{x\to-1}\arccos x=\pi$;
$\lim_{x\to1}\arccos x=0$
$\arccos x,\;x\in[-1,1]$ $\cos x$ klesající na $[-1,1]$ $\lim_{x\to-1}\arccos x=\pi$;
$\lim_{x\to1}\arccos x=0$
oscilační mezi $-1$ a $1$ (není hranice)
$\tan x$ $\arctan x,\;x\in\mathbb{R}$ rostoucí na $(-\tfrac\pi2,\tfrac\pi2)$ $\lim_{x\to\frac\pi2^-}\tan x=+\infty$;
$\lim_{x\to-\frac\pi2^+}\tan x=-\infty$
$\lim_{x\to+\infty}\arctan x=\tfrac\pi2$;
$\lim_{x\to-\infty}\arctan x=-\tfrac\pi2$
$\arctan x,\;x\in\mathbb{R}$ $\tan x$ (na $(-\tfrac\pi2,\tfrac\pi2)$) rostoucí na $\mathbb{R}$ $\lim_{x\to+\infty}\arctan x=\tfrac\pi2$;
$\lim_{x\to-\infty}\arctan x=-\tfrac\pi2$
$\lim_{x\to\frac\pi2^-}\tan x=+\infty$;
$\lim_{x\to-\frac\pi2^+}\tan x=-\infty$

Příklad: Jak nakreslit graf funkce f(x) = x·eˣ

Při kreslení grafu funkce postupujeme v několika základních krocích. U funkce f(x) = x·eˣ bychom měli provést následující:

1. Určíme definiční obor

2. Najdeme průsečíky s osami

⇒ $f(0) = 0 \cdot e^0 = 0$ ⇒ průsečík [0, 0]

3. Zjistíme limitní chování

4. Spočítáme první derivaci a zjistíme monotonii

$$ f'(x) = (x \cdot e^x)' = e^x + x \cdot e^x = e^x (1 + x) $$

$$ e^x (1 + x) = 0 \Rightarrow x = -1 $$

5. Spočítáme druhou derivaci a určíme typ extrému

$$ f''(x) = (f'(x))' = \left( e^x (1 + x) \right)' = e^x (1 + x) + e^x = e^x (2 + x) $$

6. Uděláme si stručný obrázek chování funkce

$$ f(-1) = -1 \cdot e^{-1} = -\frac{1}{e} $$

Shrnutí:

3. Limita funkce – její jednoznačnost, způsoby výpočtu (součet, rozdíl, součin, podíl, l’Hospitalovo pravidlo).

Limita funkce popisuje, k jaké hodnotě se funkce blíží v okolí určitého bodu. Je to klíčový nástroj pro analýzu spojitosti, derivací a chování funkcí.

Definice Limity Funkce

Formální definice říká: Funkce $\text{f}(\mathbf{x})$ má v bodě $\mathbf{a}$ limitu $\mathbf{b}$, pokud pro každé prstencové okolí $\mathbf{U_{b}}$ bodu $\mathbf{b}$ existuje prstencové okolí $\mathbf{U_{a}}$ bodu $\mathbf{a}$ takové, že $\text{f}(\mathbf{U_{a}}) \subset \mathbf{U_{b}}$.

Lidsky řečeno, limita existuje pouze tehdy, pokud se funkce v bodu $\mathbf{a}$ blíží stejné hodnotě zleva i zprava - má stejnou levou i pravou limitu.

Jednoznačnost

Limita funkce (pokud existuje) je vždy jednoznačná – v jednom bodě může mít maximálně jednu limitu.

$\text{f}(\mathbf{x})$ nemůže mít navíc limitu $\mathbf{c}$, protože existuje takové prstencové okolí $\mathbf{U_{b}}$ a $\mathbf{U_{c}}$, že $\mathbf{U_{b}} \cap \mathbf{U_{c}} = \emptyset$.

To vyplývá z definice: pokud by existovaly dvě různé limity $\mathbf{b}$ a $\mathbf{c}$, musela by být jejich okolí navzájem disjunktní (nepřekrývala by se), což by odporovalo vlastnosti limit.

Součet, Rozdíl, Součin a Podíl Limit

Při práci s limitami často používáme jednoduchá pravidla pro základní operace:

* Součet/diference funkcí: $$ \lim_{x \to a} (f(x) \pm g(x)) = \lim_{x \to a} f(x) \pm \lim_{x \to a} g(x) $$

* Součin funkcí: $$ \lim_{x \to a} (f(x) \cdot g(x)) = \lim_{x \to a} f(x) \cdot \lim_{x \to a} g(x) $$

* Podíl funkcí (pokud $\lim_{x \to a} g(x) \neq 0$): $$ \lim_{x \to a} \frac{f(x)}{g(x)} = \frac{\lim_{x \to a} f(x)}{\lim_{x \to a} g(x)} $$

Tato pravidla platí pouze tehdy, když limity jednotlivých funkcí existují.

Způsoby výpočtu

Existuje několik běžných technik pro výpočet limit – podle povahy výrazu použijeme nejvhodnější:

l’Hospitalovo Pravidlo

Další speciální způsob, který může pomoc s výpočtem určitých limit.

Pokud při výpočtu limit dostaneme neurčitý tvar $0/0$ nebo $\infty/\infty$, můžeme použít tzv. l’Hospitalovo pravidlo. Spočívá v podělení derivací čitatele a jmenovatele:

\[ \boxed{ \lim_{x\to c}\frac{f(x)}{g(x)} \;=\; \lim_{x\to c}\frac{f'(x)}{g'(x)} } \qquad \text{za předpokladu} \quad \begin{cases} f \text{ and } g \text{ jsou derivovatelná v prstencovém okolí } c,\\[2pt] \displaystyle\lim_{x\to c}f(x)=\lim_{x\to c}g(x)=0 \;\text{or}\; \displaystyle\lim_{x\to c}|f(x)|=\lim_{x\to c}|g(x)|=\infty,\\[6pt] \displaystyle\lim_{x\to c}\frac{f'(x)}{g'(x)} \text{ existuje (konečná nebo } \pm\infty). \end{cases} \]

Toto pravidlo platí jen za splnění těchto podmínek:

Bonus: Limity v nekonečnu a limity jdoucí k nule

Kromě limit v konkrétním bodě můžeme zkoumat i chování funkce, když se $x$ blíží k nekonečnu nebo k nule. Tyto limity ukazují, jak se funkce “chová na krajích” svého definičního oboru.

Limity v nekonečnu

Značení: $$ \lim_{x \to +\infty} f(x), \quad \lim_{x \to -\infty} f(x) $$

Tato limita vyjadřuje, ke které hodnotě se funkce blíží, když $x$ roste do kladného nebo záporného nekonečna.

Příklady:

Poznámka: Často se používají při zjišťování asymptot funkce (např. vodorovné nebo šikmé).

Limity jdoucí k nule

Limity, kde se $x$ blíží k nule, jsou zvlášť zajímavé v případě:

Slouží např. k posouzení spojitosti nebo k vyšetření vlastností funkcí s nespojitostí v 0.

Příklady:

Výpočet

Při výpočtu limit v nekonečnu nebo v nule se často používá:

Příklad výpočtu pomocí l’Hospitalova pravidla: $$ \lim_{x \to \infty} \frac{\ln x}{x} = \lim_{x \to \infty} \frac{1/x}{1} = 0 $$

4. Spojitost funkce – spojitost součtu, rozdílu, součinu, podílu, složené funkce. Vlastnosti spojitých funkcí na intervalu: nabývání mezihodnot, existence primitivní funkce, nabývání maxima a minima na uzavřeném intervalu, existence určitého integrálu.

Spojitost funkce je klíčová vlastnost, která nám říká, že „graf se dá nakreslit jedním tahem“. Matematicky to znamená, že se hodnota funkce v bodě neruší ani neodchyluje od toho, kam směřuje její limita.

Funkce f je spojitá v bodě $x_0$, pokud existuje limita funkce $f$ v bodě $x_0$ a je rovna hodnotě funkce v tomto bodě: $$ \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0) $$

Funkce je spojitá na intervalu $I$, pokud je spojitá v každém bodě intervalu $I$. Funkce je spojitá na intervalu $I$, pokud pro každé $x_0 \in I$ platí:

  1. $f(x_0)$ je definována
  2. $\lim_{x \to x_0} f(x)$ existuje
  3. $\lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0)$

Složená funkce $f \circ g$ je spojitá v bodě $x_0$, pokud $g$ je spojitá v bodě $x_0$ a $f$ je spojitá v bodě $g(x_0)$.

Spojitost složené a základní operace funkce

U složené funkce $f \circ g$ (tedy $f(g(x))$) platí, že je spojitá v bodě $x_0$, pokud:

Základní operace zachovávají spojitost (pokud jsou jednotlivé funkce spojité):

Vlastnosti spojitých funkcí

Spojité funkce mají několik důležitých vlastností, které zaručují, že se „chovají slušně“ na daném intervalu:

Je-li funkce f spojitá na intervalu I a nabývá hodnot m a M, kde $m < M$, pak nabývá všech hodnot mezi nimi – tedy každou hodnotu z intervalu $\langle m, M \rangle$. Tuto vlastnost nazýváme věta o mezihodnotě.

Existence primitivní funkce

Funkce $F$ se nazývá primitivní funkce k funkci $f$ na otevřeném intervalu $I$, pokud $F'$ = $f$ pro každé $x \in I$.

Pro každou spojitou funkci $f$ na intervalu $I$ existuje alespoň jedna primitivní funkce $F$ k funkci $f$ na intervalu $I$. Funkce $F$ je spojitá na intervalu $I$.

Nabývání maxima a minima na uzavřeném intervalu

Pro nalezení globálního extrému spojité funkce $f$ na intervalu $I$ je třeba:

  1. zjistit, zda má funkce $f$ v bodě $x_0 \in I$ derivaci
  2. zjistit, zda má funkce $f$ v bodě $x_0 \in I$ lokální extrém
  3. zjistit hodnoty funkce $f$ na krajních bodech intervalu $I$
  4. porovnat hodnoty funkce $f$ v krajních bodech intervalu a v lokálních extrémech $f$ na intervalu $I$ a určit, zda je některá z těchto hodnot globálním extrémem funkce $f$ na intervalu $I$.

Existence určitého integrálu

$$ \int_a^b f(x) \, dx \quad \text{existuje} $$

Spojitá funkce je tedy nejen dobře definovaná a předvídatelná, ale má i všechny potřebné vlastnosti pro další analýzu – derivování, integrování i hledání extrémů.

5. Derivace funkce – její geometrický význam, výpočet derivace pro součet, rozdíl, součin a podíl funkcí, složenou funkci. Souvislost derivace se spojitostí.

Derivace nám říká, jak rychle se funkce mění – odpovídá tedy směrnici tečny ke grafu funkce. Základní představa vychází z průměrné změny, která se pomocí limity přechodu k bodu $a$ mění na okamžitou změnu.

Mějme funkci f definovanou na okolí bodu a. Změna proměnné o hodnotu h vede ke změně funkční hodnoty o $f(a + h) − f(a)$, což dává průměrnou rychlost změny (směrnici sečny):

$$ \frac{f(a + h) - f(a)}{h} $$

Okamžitou rychlost změny získáme jako limitu, kde $h \to 0$, tedy jako derivaci:

$$ f'(a) = \lim_{h \to 0} \frac{f(a + h) - f(a)}{h} $$

Geometricky je derivace směrnice tečny ke grafu funkce v bodě $a$.

Základní pravidla pro derivování

Derivace kombinací funkcí

Součet a rozdíl funkcí: $$ (f \pm g)' = f' \pm g' $$

Součin funkcí (tzv. Leibnizovo pravidlo): $$ (f \cdot g)' = f' \cdot g + f \cdot g' $$

Podíl funkcí: $$ \left( \frac{f}{g} \right)' = \frac{f' \cdot g - f \cdot g'}{g^2} $$

Složená funkce (řetězové pravidlo): $$ (f \circ g)'(x) = f'(g(x)) \cdot g'(x) $$

Souvislost s pojmem spojitosti

Obecný tvar tečny ke grafu funkce v bodě

Tečna ke grafu funkce $f(x)$ v bodě $x = a$ je přímka, která se “dotýká” grafu funkce v tomto bodě a má směrnici rovnou hodnotě derivace $f'(a)$. Hledáme její rovnici ve tvaru:

$$ y = f'(a) \cdot (x - a) + f(a) $$

Postup:

Tento tvar vychází z bodového tvaru přímky procházející bodem $[a, f(a)]$ se směrnicí $f'(a)$.

Aplikace derivace funkce jedné proměnné

Derivace se používá k analýze chování funkcí:

Příklad: Co nám říká derivace o funkci $f(x) = x^4 - 8x^2 + 8$

Nejprve spočítáme derivaci: $$ f'(x) = 4x^3 - 16x $$

*Spočítáme stacionární body (kde $f'(x) = 0$):* $$ 4x(x^2 - 4) = 0 \Rightarrow x = 0,\; x = \pm2 $$

To jsou kandidáti na extrémy (minima / maxima).

*Druhá derivace:* $$ f''(x) = 12x^2 - 16 $$

Zkouška druhou derivací:

Tečny v bodech $x = 0$ a $x = -1$

V bodě x = 0:

Tečna je vodorovná: $$ y = 8 $$

V bodě x = -1:

Rovnice tečny: $$ y = 12(x + 1) + 1 = 12x + 13 $$

6. Neurčitý a určitý integrál – vztahy mezi nimi (Newtonova–Leibnizova formule, primitivní funkce jako určitý integrál s proměnnou horní mezí). Linearita, integrace per partes, substituce. Integrace mocnin, exp, sin, cos.

Integrály nám umožňují spočítat celkovou změnu veličiny (například plochu pod křivkou) nebo obnovit funkci na základě její derivace. Rozlišujeme neurčitý a určitý integrál, které spolu úzce souvisí.

Neurčitý integrál

Funkce $F$ se nazývá primitivní funkce k funkci $f$ na otevřeném intervalu $I$, pokud $F' = f$ pro každé $x \in I$.

Pokud existuje alespoň jedna primitivní funkce $F$ k funkci $f$ na intervalu $I$, nazýváme množinu všech primitivních funkcí k funkci $f$ neurčitým integrálem funkce $f$ na $I$ a značíme ji: $$ \int f(x) \, dx $$

Z charakteristiky množiny primitivních funkcí pak můžeme psát: $$ \int f(x) \, dx = \{ F(x) + C: C \in \mathbb{R} \} $$

Základní tabulkové integrály: \begin{align*} \int x^n \, dx &= \frac{x^{n+1}}{n+1} + C, \quad n \neq - 1 \\ \int \frac{1}{x} \, dx &= \ln |x| + C \\ \int e^x \, dx &= e^x + C \\ \int a^x \, dx &= \frac{a^x}{\ln(a)} + C \\ \int \sin(x) \, dx &= -\cos(x) + C \\ \int \cos(x) \, dx &= \sin(x) + C \\ \int \frac{1}{x^2 + 1} \, dx &= \arctan(x) + C \end{align*}

Určitý integrál

Určitý integrál vyjadřuje například plochu pod grafem funkce mezi dvěma body $a$ a $b$, pro nezápornou funkci.

$\langle a, b \rangle$ je konečná množina $D \subset \langle a, b \rangle$ obsahující body $a, b$.

Značíme ji $D = \{x_0, x_1, \ldots, x_n\}$, kde $a = x_0 < x_1 < \cdots < x_n = b$.

Nechť $f$ je omezená funkce na intervalu $\langle a, b \rangle$ a $D = \{x_0, \ldots, x_n\}$ je dělení intervalu $\langle a, b \rangle$. Dolní a horní integrální součet funkce $f$ pro dělení $D$ jsou:

$$ \underline{\mathcal{S}}(f, D) = \sum_{i=1}^n \inf f(\langle x_{i-1}, x_i \rangle) \cdot (x_i - x_{i-1}) $$

$$ \overline{\mathcal{S}}(f, D) = \sum_{i=1}^n \sup f(\langle x_{i-1}, x_i \rangle) \cdot (x_i - x_{i-1}) $$

Rozdíl mezi neurčitým a určitým integrálem

Newtonova–Leibnizova formule

Tato formule propojuje neurčitý a určitý integrál:

Pokud $f$ je spojitá na $\langle a, b \rangle$ a $F$ je její primitivní funkce, pak: $$ \int_a^b f(x) \, dx = F(b) - F(a) $$

Navíc: $$ F(x) = \int_a^x f(t) \, dt + C $$

Linearita

Lineární vlastnost integrálu znamená, že lze integrovat jednotlivé části výrazu zvlášť a konstanty vytknout před integrál. Tato vlastnost se často používá k rozložení složitějších výrazů na jednodušší.

Pro konstanty $\alpha, \beta \in \mathbb{R}$ a funkce $f, g$ platí: $$ \int (\alpha f + \beta g) \, dx = \alpha \int f \, dx + \beta \int g \, dx $$

Integrace per partes

Metoda per partes se používá, pokud máme součin dvou funkcí – jednu snadno derivujeme, druhou integrujeme. Umožňuje převést integrál do jednoduššího tvaru.

$$ \int u \, dv = uv - \int v \, du $$

Například: $$ \newcommand\diff{\mathop{}\!d} \int x \log x \diff x = \left[ \begin{alignedat}{2} u &= \log x \quad & \diff v &= x\diff x \\ \diff u &= \frac{1}{x}\diff x \quad & v &= \frac{x^2}{2} \end{alignedat}\, \right] = \frac{x^2}{2}\log x - \int \frac{x^2}{2}\frac{1}{x}\diff x = \frac{x^2}{2}\log x - \frac{1}{4}x^2 + C $$

Substituce

Používá se, pokud lze vhodně nahradit výraz novou proměnnou $u = g(x)$. U určitého integrálu nezapomeň přepočítat meze.

Příklad: $$ \int 2x e^{x^2} \, dx \quad \text{zvolíme } u = x^2, \; du = 2x \, dx $$

$$ = \int e^u \, du = e^u + C = e^{x^2} + C $$

Podmínky pro Riemannovskou integrovatelnost

Aplikace určitého integrálu

Grafická reprezentace určitého integrálu

Dvě metody výpočtu určitého integrálu

$\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)$

Výpočet přes aproximaci plochy pod křivkou pomocí sum.

Příklady

$\int x^2 \sin(4x)\,dx$

$\int 4x \sin(x^2)\,dx$

$\int \frac{2x + 1}{x^2 + 1}\,dx$

7. Definice číselné řady – její součet, konvergence, absolutní konvergence a jejich souvislost. Nutná podmínka konvergence. Kritéria konvergence (podílové, odmocninové, integrální, Leibnizovo).

Číselná řada je nekonečný součet členů posloupnosti $a_1, a_2, a_3, \ldots$. Značí se:

$$ \sum_{n=1}^{\infty} a_n = a_1 + a_2 + a_3 + \ldots $$

Číslo $a_k$ se nazývá $k$-tý člen řady. $n$-tý částečný součet (označujeme $s_n$) je součet prvních $n$ členů: $$ s_n = \sum_{k=1}^{n} a_k $$

Limita posloupnosti částečných součtů se nazývá součet řady.

Řekneme, že řada konverguje, pokud limita posloupnosti částečných součtů $\lim_{n \to \infty} s_n$ existuje a je konečná.

Pokud neexistuje nebo je nekonečná, řada diverguje.

Pokud se součty neustálým přičítáním kmitají (např. u některých alternujících řad), řada osciluje.

Absolutní konvergence

Řada $\sum a_n$ je absolutně konvergentní, pokud konverguje řada $\sum |a_n|$.

Příklad:

Alternující harmonická řada: $$ \sum_{n=1}^{\infty} \frac{(-1)^{n+1}}{n} $$ konverguje, ale $\sum \frac{1}{n}$ diverguje ⇒ není absolutně konvergentní.

Geometrické řady

Geometrická řada je řada tvaru: $$ \sum_{n=0}^{\infty} a_0 q^n = a_0 + a_0 q + a_0 q^2 + \ldots $$ kde $a_0$ je první člen a $q$ je kvocient řady.

Geometrická řada konverguje právě tehdy, když $|q| < 1$. V takovém případě je její součet roven: $$ S = \frac{a_0}{1 - q} $$ Pokud $|q| \geq 1$, řada diverguje.

Příklad: $\sum_{n=0}^{\infty} \frac{1}{2^n} = 1 + \frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \ldots = \frac{1}{1 - \frac{1}{2}} = 2$

Nutná podmínka konvergence

Nutná podmínka říká, že pokud má řada $\sum a_n$ konvergovat, pak: $$ \lim_{n \to \infty} a_n = 0 $$

Pozor:

Podílové kritérium konvergence

Zkoumá poměr po sobě jdoucích členů. Hodí se pro řady, kde se členy násobí, nebo obsahují faktoriály.

Pokud existuje $q < 1$ a pro každé $n$ platí: $$ \left| \frac{a_{n+1}}{a_n} \right| \leq q, $$ pak řada konverguje (absolutně).

Pokud $|a_{n+1}/a_n| > 1$ od jistého $n$ dále, řada diverguje.

Limitní tvar podílového kritéria konvergence

Pokud $$ \lim_{n \to \infty} \left| \frac{a_{n+1}}{a_n} \right| < 1, $$ řada konverguje (absolutně).

Odmocninové kritérium konvergence

Založeno na limitě $k$-té odmocniny z členů. Hodí se pro řady, které obsahují exponenty.

Pokud existuje $q < 1$ a pro každé $n$ platí: $$ \sqrt[n]{|a_n|} \leq q, $$ pak řada konverguje (absolutně).

Pokud $\sqrt[n]{|a_n|} \geq 1$, řada diverguje.

Limitní tvar odmocninového kritéria konvergence

Pokud $$ \lim_{n \to \infty} \sqrt[n]{|a_n|} < 1, $$ řada konverguje.

Integrální kritérium konvergence

Porovnáváme řadu s integrálem – použitelné hlavně pro kladné, klesající posloupnosti.

Nechť $f$ je nezáporná, klesající funkce definovaná na $[1, \infty)$ a $f(n) = a_n$.

Pak:

Řada $\sum_{n=1}^{\infty} a_n$ konverguje právě tehdy, když konverguje nevlastní integrál: $$ \int_1^{\infty} f(x) \, dx $$

Příklad: Funkce $f(x) = \frac{1}{x^p}$ ⇒ řada $\sum \frac{1}{n^p}$ konverguje, pokud $p > 1$.

Leibnizovo kritérium konvergence

Používá se pro alternující řady – tedy řady, kde se střídají kladné a záporné členy.

Uvažujme řadu tvaru: $$ \sum_{n=1}^{\infty} (-1)^n a_n $$

pro nějaká kladná reálná čísla $a_n$, která tvoří nerostoucí posloupnost.

Tato řada konverguje $\iff$ posloupnost $a_n$ konverguje k nule.

Harmonická řada (nepovinné)

Harmonická řada je řada tvaru: $$ \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n} = 1 + \frac{1}{2} + \frac{1}{3} + \ldots $$ Harmonická řada diverguje.

Harmonická řada se nazývá Harmonická, protože každý člen kromě prvního je harmonickým průměrem sousedních členů.