Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
statnice:bakalar:b4b01dma [2025/05/28 13:13] – [3. Bezoutova identita] mistrjirka | statnice:bakalar:b4b01dma [2025/05/31 10:26] (current) – [Příklad 2 – násobný kořen] mistrjirka | ||
---|---|---|---|
Line 15: | Line 15: | ||
==== Definice, základní vlastnosti (tranzitivita a podobně), gcd(a,b). ==== | ==== Definice, základní vlastnosti (tranzitivita a podobně), gcd(a,b). ==== | ||
- | Nechť $a,b\in \mathbb{Z}$. Řekneme, že $a$ dělí $b$, značeno $a|b$, jestliže existuje $k \in \mathbb{Z}$ takové, že $b = k \cdot a$. V takovém případě říkáme $a$ je faktor $b$ a že $b$ je násobek $a$. | + | Nechť $a,b\in \mathbb{Z}$. Řekneme, že $a$ dělí $b$, značeno $a \mid b$, jestliže existuje $k \in \mathbb{Z}$ takové, že $b = k \cdot a$. V takovém případě říkáme, že **$a$ je dělitel (faktor) čísla |
- | **Vlastnosti této relace:** | + | Tato relace |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | | + | |
- | ==== GCD ==== | + | Množina $\mathbb{Z}$ je uzavřená na operace sčítání, |
- | $\text{gcd}(a, | + | ==== Společný dělitel |
- | $n = \text{gcd}(a, | + | Číslo $d \in \mathbb{N}$ je **společný dělitel** (common divisor) čísel $a$, $b$, pokud $d \mid a$ a $d \mid b$. |
+ | |||
+ | Největší společný dělitel (greatest common divisor) čísel $a$ a $b$ označujeme $\text{gcd}(a, | ||
+ | |||
+ | $$ | ||
+ | n = \text{gcd}(a, | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Platí: | ||
+ | * $\text{gcd}(0, | ||
+ | * $\text{gcd}(a, | ||
+ | * $\text{gcd}(a, | ||
+ | |||
+ | ==== Poznámky ==== | ||
+ | * Dvě čísla | ||
+ | * Existuje také pojem **společný násobek**: $m$ je společný násobek čísel $a$, $b$, pokud $a \mid m$ a $b \mid m$. | ||
+ | * Nejmenší takové $m$ je **nejmenší společný násobek** (lcm), značíme $\text{lcm}(a, | ||
+ | * Platí: | ||
+ | $$ | ||
+ | \text{lcm}(a, | ||
+ | $$ | ||
+ | * pokud $a, b \neq 0$. | ||
+ | * Pro libovolné $a$: $\text{lcm}(a, | ||
+ | * Lze se k tomu dostat přes prvočíslený rozklad | ||
===== 2. Celá čísla modulo n ===== | ===== 2. Celá čísla modulo n ===== | ||
+ | |||
– co je kongruence, jak se tam počítá, co je inverzní číslo a kdy existuje. | – co je kongruence, jak se tam počítá, co je inverzní číslo a kdy existuje. | ||
- | **Modulo**: Zbytek po dělení | + | ==== Modulo |
- | **Kongurence**: | + | **Modulo** znamená „zbytek po dělení“. Zapisujeme jako $a \bmod n$ a označuje zbytek po celočíselném dělení $a$ číslem $n$. |
- | Čísla | + | Příklad: |
- | Značíme: | ||
- | $a \equiv b \pmod{n}$. | ||
- | **Výpočet Kongurence $a \equiv b \pmod{n}$**: | + | ==== Kongruence ==== |
- | Můžeme vypočítat pomocí | + | Čísla |
- | **Vlastnosti:** Nechť n ∈ N , uvažujme a , b , u , v ∈ Z takové, že a ≡ u mod n a b ≡ v mod n | + | Formálně: |
- | | + | $$ |
- | * $a - b \equiv u - v \pmod{n} \\[6pt]$ | + | a \equiv |
- | | + | $$ |
- | (bonus - značeni) | + | což znamená, že existuje |
- | $a \oplus b = (a + b) \mod n $ | + | Ekvivalentně také platí: |
+ | $$ | ||
+ | a \bmod n = b \bmod n | ||
+ | $$ | ||
- | $a \odot b = (a \cdot b) \mod n$ | + | Kongruence vytváří **ekvivalenční relaci** na množině |
+ | Každé číslo $a$ patří do třídy zbytků $[a]_n$, která obsahuje všechna čísla kongruentní s $a$ modulo $n$. | ||
- | **Inverzní | + | ==== Počítání v $\mathbb{Z}_n$ ==== |
- | Nechť $a \in \mathbb{Z}$. Řekneme, že $x\in \mathbb{Z}$ je **inverzní číslo** k $a$ modulo $n$, jesliže $a\cdot x \equiv 1$ | + | Nechť $n \in \mathbb{N}$, a platí |
- | Pro $a$ existuje inverzní číslo modulo | + | * $a + b \equiv u + v \pmod{n}$ |
+ | * $a - b \equiv u - v \pmod{n}$ | ||
+ | * $ab \equiv uv \pmod{n}$ | ||
+ | Tyto operace v modulo aritmetice definují strukturu **komutativního okruhu** $\mathbb{Z}_n$ (množina všech zbytkových tříd modulo $n$). | ||
- | ===== 3. Bezoutova identita ===== | + | Alternativní zápis (například v kryptografii nebo při implementaci): |
- | – Která gcd poskytne jako lineární kombinaci čísel | + | * $a \oplus b = (a + b) \bmod n$ |
+ | * $a \odot b = (a \cdot b) \bmod n$ | ||
+ | ==== Inverzní číslo ==== | ||
- | Bezoutova identita je lineární diofantická rovnice. Říká že v $gcd(a,b); a,b\in \mathbb{N}$ | + | Nechť |
+ | $$ | ||
+ | a \cdot x \equiv 1 \pmod{n} | ||
+ | $$ | ||
- | Neboli: | + | Takové $x$ převádí $a$ na jedničku v $\mathbb{Z}_n$, |
- | $$gcd(a,b) = \alpha | + | **Podmínka existence**: |
- | Například: | + | **Výpočet**: |
+ | * Pomocí **rozšířeného Eukleidova algoritmu** – najdeme $x, y \in \mathbb{Z}$ tak, že $a \cdot x + n \cdot y = 1$, potom $x \bmod n$ je hledané inverzní číslo. | ||
+ | * Inverzi nelze spočítat, pokud $a$ a $n$ mají společného dělitele většího než 1 (například | ||
- | Největší společný dělitel čísel | + | ==== Prvočísla ==== |
- | $$\alpha \cdot 12 + \beta \cdot 42 = 6$$ | + | |
+ | Prvočísla hrají v počítání modulo důležitou roli. | ||
+ | |||
+ | **Definice**: | ||
+ | |||
+ | V $\mathbb{Z}_p$ pro prvočíslo $p$ má **každý nenulový prvek inverzi** – $\mathbb{Z}_p$ je tedy pole. | ||
+ | |||
+ | Čísla, která nejsou prvočísla a mají více než dva různé dělitele, nazýváme **složená čísla**. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 3. Bezoutova identita ===== | ||
+ | – Která gcd poskytne jako lineární kombinaci čísel $a,b$. K čemu se dá použít: hledání inverzního čísla ve světě modulo, řešení diofantických rovnic. | ||
+ | |||
+ | Bezoutova identita říká, že největší společný dělitel | ||
+ | |||
+ | $$ | ||
+ | \gcd(a,b) = \alpha a + \beta b \quad \text{pro nějaká } \alpha, \beta \in \mathbb{Z} | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Tato identita je základem pro řadu dalších výsledků v teorii čísel, zejména při řešení diofantických rovnic a při hledání inverzního čísla modulo $n$. | ||
+ | |||
+ | Příklad: | ||
+ | $$ | ||
+ | \gcd(12, 42) = 6 = (-3) \cdot 12 + 1 \cdot 42 | ||
+ | $$ | ||
Jedno z možných řešení pro $(\alpha, | Jedno z možných řešení pro $(\alpha, | ||
- | **Hledání inverzního čísla (algoritmus)** | ||
- | Hledáme inverzní prvek $a\in\mathbb{Z}_n$ ($\mathbb{Z}_n$ znamená v celých číslech modulo $n$). | + | ==== Hledání inverzního |
- | - Najdeme $gcd(a, | + | |
- | - Jestliže $gcd(a, | + | |
- | - Jestliže $gcd(a, | + | |
+ | Chceme nalézt inverzní prvek $a^{-1} \in \mathbb{Z}_n$, | ||
- | **Definice diofantické rovnice:** | + | Postup: |
+ | | ||
+ | | ||
+ | * Z toho plyne $a \cdot A \equiv 1 \pmod{n}$, tedy $A$ je inverzní prvek k $a$ modulo $n$. | ||
+ | * Inverzní číslo existuje právě tehdy, když $\gcd(a,n) = 1$. | ||
+ | |||
+ | Neboli: | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | * Pokud $\gcd(a,n) = 1$, pak $A$ je právě inverzní prvek $a^{-1} \mod n$, protože: | ||
+ | |||
+ | ==== Diofantické rovnice ==== | ||
Pojem **lineární diofantická rovnice** označujme libovolnou rovnici typu $ax + by = c$ s neznámými $x,y\in \mathbb{Z}$, | Pojem **lineární diofantická rovnice** označujme libovolnou rovnici typu $ax + by = c$ s neznámými $x,y\in \mathbb{Z}$, | ||
+ | |||
+ | **Definice**: | ||
+ | $$ | ||
+ | ax + by = c | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Řešení existuje tehdy a jen tehdy, když $c$ je dělitelná $\gcd(a, | ||
**Řešení diofantických rovnic:** | **Řešení diofantických rovnic:** | ||
Line 102: | Line 177: | ||
Uvažujme rovnici $ax+by=0$ pro $a,b \in \mathbb{Z}$. Množina všech jejích celočíslených řešení je $$\left\{ \left(k \frac{b}{\gcd(a, | Uvažujme rovnici $ax+by=0$ pro $a,b \in \mathbb{Z}$. Množina všech jejích celočíslených řešení je $$\left\{ \left(k \frac{b}{\gcd(a, | ||
- | **Algoritmus řešení diofantických rovnic**: | + | |
+ | ==== Algoritmus řešení diofantických rovnic | ||
**Algoritmus** pro nalezení všech celočíselných řešení rovnice $ax+by=c$. | **Algoritmus** pro nalezení všech celočíselných řešení rovnice $ax+by=c$. | ||
Line 112: | Line 188: | ||
- Sečtením partikulárního a obecného homogenního řešení získáme množinu všech celočíselných řešení $$x = x_p + kb', y = y_p - ka' \text{ pro } k \in \mathbb{Z}$$ Případně lze prohodit $-$ pro získání $$x = x_p - kb', y = y_p + ka' \text{ pro } k \in \mathbb{Z}$$ | - Sečtením partikulárního a obecného homogenního řešení získáme množinu všech celočíselných řešení $$x = x_p + kb', y = y_p - ka' \text{ pro } k \in \mathbb{Z}$$ Případně lze prohodit $-$ pro získání $$x = x_p - kb', y = y_p + ka' \text{ pro } k \in \mathbb{Z}$$ | ||
+ | Pro řešení difonatických rovnic musíme najít 2 části řešení, homogenní a partikulární část. Partikulární část řešení najde jedno specifické řešení diofantické rovnice, ale abychom našli všechny řešení tak musíme vyřešit homogenní část ta nám umožní najít všechny řešení. | ||
- | Slovy autora: "Pro řešení difonatických rovnic musíme najít 2 části řešení, homogenní a partikulární část. Partikulární část řešení najde jedno specifické řešení diofantické rovnice, ale abychom našli | + | ==== Bonus: Malá Fermatova |
+ | Malá Fermatova věta se často používá při hledání inverzních prvků modulo prvočíslo. | ||
+ | * Pro každé prvočíslo $p$ a každé celé číslo $a$ platí: | ||
+ | $$ | ||
+ | a^p \equiv a \pmod{p} | ||
+ | $$ | ||
+ | * Pokud $a \not\equiv 0 \pmod{p}$, pak: | ||
+ | $$ | ||
+ | a^{p-1} \equiv 1 \pmod{p} | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Z toho plyne, že inverzní prvek lze vypočítat jako: | ||
+ | $$ | ||
+ | a^{-1} \equiv a^{p-2} \pmod{p} | ||
+ | $$ | ||
===== 4. Euklidův algoritmus ===== | ===== 4. Euklidův algoritmus ===== | ||
– jak funguje, teoreticky (přechod ke zbytku po dělení) i prakticky, jak se pozná kdy končí. Jak funguje jeho rozšířená verze, která umí poskytnout Bezoutovu identitu (prakticky). | – jak funguje, teoreticky (přechod ke zbytku po dělení) i prakticky, jak se pozná kdy končí. Jak funguje jeho rozšířená verze, která umí poskytnout Bezoutovu identitu (prakticky). | ||
- | Ve své základní verzi slouží k hledání GCD (Největšího společného | + | Ve své základní verzi slouží k hledání GCD (Největšího společného |
- | Hledáme částečné zbytky po dělení, | + | Postupně počítáme |
Níže je uveden příklad pro čísla $408$ a $108$: | Níže je uveden příklad pro čísla $408$ a $108$: | ||
Line 146: | Line 237: | ||
\end{document} | \end{document} | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | Díky postupnému zmenšování čísel má algoritmus logaritmickou časovou složitost, což z něj dělá velmi efektivní metodu i pro velká čísla. | ||
==== Rozšířený Euklidův algoritmus ==== | ==== Rozšířený Euklidův algoritmus ==== | ||
Line 154: | Line 247: | ||
Každý řádek se skládá z $r_i$ | $x_i$ | $y_i$, kde $r_i = x_i\cdot a + y_i\cdot b$. Pro výpočet řádku $i+1$ hledáme $a = \textbf{floor}(r_{i-1} / r_i)$ poté nový řádek je $r_{i+1}$ | $x_i\cdot (-a) + x_{i-1}$ | $y_i\cdot (-a) + y_{i-1}$ | Každý řádek se skládá z $r_i$ | $x_i$ | $y_i$, kde $r_i = x_i\cdot a + y_i\cdot b$. Pro výpočet řádku $i+1$ hledáme $a = \textbf{floor}(r_{i-1} / r_i)$ poté nový řádek je $r_{i+1}$ | $x_i\cdot (-a) + x_{i-1}$ | $y_i\cdot (-a) + y_{i-1}$ | ||
+ | |||
+ | Každý řádek obsahuje tři hodnoty $r_i \;|\; x_i \;|\; y_i$, kde: | ||
+ | * $r_i$ je aktuální zbytek, | ||
+ | * $x_i$ a $y_i$ jsou koeficienty, | ||
< | < | ||
Line 211: | Line 308: | ||
</ | </ | ||
- | ===== 5. Binární relace ===== | + | Rozšířený Euklidův algoritmus vždy vrací koeficienty $\alpha, \beta \in \mathbb{Z}$, |
- | definice a její ilustrace na jednoduchých příkladech. Čtyři základní vlastnosti (reflexivita, | + | |
- | | + | ===== 5. Binární relace ===== |
- | | + | – definice a ilustrace na jednoduchých příkladech. Čtyři základní vlastnosti (reflexivita, |
- | | + | |
- | | + | ==== Definice ==== |
+ | |||
+ | Nechť $A, B$ jsou množiny. **Binární relace** $R$ z $A$ do $B$ je libovolná podmnožina kartézského součinu: | ||
+ | $$ | ||
+ | R \subseteq A \times B | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Jestliže $(a, b) \in R$, zapisujeme $a \mathcal{R} b$ a říkáme, že **prvek $a$ je v relaci s $b$** vzhledem k relaci $\mathcal{R}$. | ||
+ | Pokud $(a, b) \notin R$, pak $a$ **není v relaci** s $b$. | ||
+ | |||
+ | Pokud je relace na jedné množině ($A = B$), říkáme, že je **na množině $A$**. | ||
+ | |||
+ | ==== Čtyři základní vlastnosti ==== | ||
+ | |||
+ | Relace $\mathcal{R}$ na množině $A$ může mít tyto čtyři základní vlastnosti: | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | |||
+ | ==== Ekvivalence ==== | ||
+ | |||
+ | Relace $\mathcal{R}$ na množině $A$ je **ekvivalence**, | ||
+ | |||
+ | Taková relace přirozeně rozdělí množinu $A$ na **třídy ekvivalence** – tedy podmnožiny, | ||
+ | |||
+ | **Definice třídy ekvivalence**: | ||
+ | Pro $a \in A$ definujeme: | ||
+ | $$ | ||
+ | [a]_{\mathcal{R}} = \{ b \in A \mid a \mathcal{R} b \} | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Každý prvek $a$ náleží právě jedné třídě, množina všech tříd tvoří rozklad $A$. | ||
+ | |||
+ | ==== Částečné uspořádání ==== | ||
+ | |||
+ | Relace $\mathcal{R}$ na množině $A$ je **částečné uspořádání**, | ||
+ | |||
+ | Takovou relaci značíme často symbolem $\preceq$ nebo $\leq$ (např. „dělitelnost“). Dvojice $(A, \mathcal{R})$ se pak nazývá **částečně uspořádaná množina**. | ||
+ | |||
+ | ==== Hasseův diagram ==== | ||
+ | |||
+ | **Hasseův diagram** je grafické znázornění částečně uspořádané množiny. | ||
+ | |||
+ | * Vrcholy představují prvky množiny $A$. | ||
+ | * Hrana mezi $a$ a $b$ značí relaci $a \mathcal{R} b$, kde $a < b$ a neexistuje $c$, pro které by $a < c < b$. | ||
+ | * Prvek $a$ je v diagramu **níž** než $b$, pokud $a \mathcal{R} b$. | ||
+ | |||
+ | **Další pojmy v uspořádání**: | ||
+ | |||
+ | * **Největší prvek** – prvek, ke kterému vede cesta z každého jiného prvku (nemusí existovat). | ||
+ | * **Maximum** – prvek, nad kterým už není žádný jiný. | ||
+ | * **Nejmenší prvek** – prvek, ze kterého vede cesta ke všem ostatním (nemusí existovat). | ||
+ | * **Minimum** – prvek, pod kterým už není žádný jiný. | ||
+ | |||
+ | **Linearizace částečného uspořádání**: | ||
+ | Z Hasseova diagramu vytvoříme posloupnost prvků (např. zleva doprava, po úrovních), | ||
===== 6. Indukce ===== | ===== 6. Indukce ===== | ||
Line 223: | Line 377: | ||
==== Slabý princip matematické indukce ==== | ==== Slabý princip matematické indukce ==== | ||
- | Nechť $n_0 \in \mathbb{Z}$, | + | Nechť $n_0 \in \mathbb{Z}$, |
- | Předpokládejme, | + | Předpokládejme, |
- | * $V(n_0)$, | + | * $V(n_0)$ |
- | * $\forall n \geq n_0:\; V(n)\Rightarrow V(n+1)$. | + | * $\forall n \geq n_0: \; V(n) \Rightarrow V(n+1)$ |
- | Potom $V(n)$ platí pro všechna $n \geq n_0$. | + | |
- | ==== Příklad (slabá indukce) ==== | + | Pak $V(n)$ platí pro všechna $n \geq n_0$. |
- | Dokážeme, že $\;2^n \ge n+1\;$ pro každé $n\in\mathbb{N}_0$. | + | |
- | * **Základ: | + | ==== Příklad (slabá indukce) ==== |
- | * **Indukční krok:** Předpokládejme | + | |
- | $2^{n+1}=2\cdot2^n \ge 2(n+1)\ge(n+1)+1$, protože $n+1\ge1$. | + | Dokážeme, že $2^n \ge n+1$ pro každé $n \in \mathbb{N}_0$. |
+ | |||
+ | * **Základ: | ||
+ | * **Indukční krok:** Předpokládáme | ||
+ | $$ | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | protože $n+1 \ge 1$ | ||
==== Silný princip matematické indukce ==== | ==== Silný princip matematické indukce ==== | ||
- | **Krátké vysvětlení: | + | **Vysvětlení: |
- | U silné | + | Na rozdíl od slabé |
Je to, jako bys stavěl schody a u každého nového stupínku směl využít celou „platformu“ před sebou, nejen poslední schod. | Je to, jako bys stavěl schody a u každého nového stupínku směl využít celou „platformu“ před sebou, nejen poslední schod. | ||
Line 248: | Line 408: | ||
==== Příklad (silná indukce) ==== | ==== Příklad (silná indukce) ==== | ||
- | Každé celé číslo $n\ge2$ lze rozepsat jako součin prvočísel. | ||
+ | Dokážeme, že každé celé číslo $n \ge 2$ lze zapsat jako součin prvočísel. | ||
+ | |||
+ | * **Základ: | ||
+ | * **Indukční krok:** Předpokládáme, | ||
+ | * Uvažujme $n+1$: | ||
+ | - Pokud je $n+1$ prvočíslo, | ||
+ | - Pokud je složené, existují $a, b$ taková, že $n+1 = a \cdot b$ a $2 \le a,b \le n$. | ||
+ | - Podle indukčního předpokladu lze $a$ i $b$ rozložit na součin prvočísel. | ||
+ | - Součinem těchto rozkladů získáme rozklad i pro $n+1$. | ||
**Krátký slovní popis: | **Krátký slovní popis: | ||
Line 255: | Line 423: | ||
Je-li $n+1$ složené, rozdělíme ho na dva menší činitele $a,b$ (to lze díky tomu že víme, že čísla která nejsou prvočíslo jsou dělitelná ne jen sama sebou a 1) a pro oba už známe rozklad (protože čísla jsou menší než $n$ a pro ty už jsme si to dokázali) → jejich součinem dostaneme | Je-li $n+1$ složené, rozdělíme ho na dva menší činitele $a,b$ (to lze díky tomu že víme, že čísla která nejsou prvočíslo jsou dělitelná ne jen sama sebou a 1) a pro oba už známe rozklad (protože čísla jsou menší než $n$ a pro ty už jsme si to dokázali) → jejich součinem dostaneme | ||
rozklad i pro $n+1$. | rozklad i pro $n+1$. | ||
- | |||
- | - **Základ: | ||
- | - **Indukční krok:** Předpokládej základní tvrzení pro všechna $k$ s $2\le k\le n$. | ||
- | - Pro $n+1$: | ||
- | - je-li $n+1$ prvočíslo, | ||
- | - jinak existují $a,b$ taková, že $n+1=ab$ a $2\le a,b\le n$. Podle indukčního předpokladu lze $a$ i $b$ rozložit na součin prvočísel, | ||
- | |||
===== 7. Rekurentní rovnice ===== | ===== 7. Rekurentní rovnice ===== | ||
+ | |||
– základní vlastnosti homogenních lineárních rekurentních rovnic (jejich množina řešení tvoří vektorový prostor dimenze rovné řádu rovnice, takže řešení lze generovat pomocí vhodné báze), jak najít vhodnou bázi (pomocí kořenů charakteristického polynomu). | – základní vlastnosti homogenních lineárních rekurentních rovnic (jejich množina řešení tvoří vektorový prostor dimenze rovné řádu rovnice, takže řešení lze generovat pomocí vhodné báze), jak najít vhodnou bázi (pomocí kořenů charakteristického polynomu). | ||
- | **Definice: | + | **Definice: |
- | $F(a_n, a_{n-1}, a_{n-2}, \dots, a_0) = 0$, kde $F$ je nějaká funkce. Např. podstata problému | + | |
- | $H_n - 2 \cdot H_{n-1} - 1 = 0$. | + | Rekurentní |
+ | $$ | ||
+ | F(a_n, a_{n-1}, a_{n-2}, \dots, a_0) = 0 | ||
+ | $$ | ||
+ | kde $F$ je nějaká funkce. | ||
+ | |||
+ | Například problém | ||
+ | $$ | ||
+ | H_n = 2 \cdot H_{n-1} + 1 | ||
+ | \quad\text{tedy}\quad | ||
+ | H_n - 2H_{n-1} - 1 = 0 | ||
+ | $$ | ||
====Lineární rekurentní rovnice==== | ====Lineární rekurentní rovnice==== | ||
- | popřípadě **lineární rekurzivní rovnice** řádu $k \in \mathbb{N}_0$ je libovolná rovnice ve tvaru | ||
- | $a_{n+k} + c_{k-1}(n)a_{n+k-1} + \dots + c_2(n)a_{n+2} | + | Lineární rekurentní rovnice (nebo také lineární rekurzivní rovnice) **řádu $k$** je rovnice tvaru: |
+ | $$ | ||
+ | a_{n+k} + c_{k-1}(n)a_{n+k-1} + \dots + c_1(n)a_{n+1} + c_0(n)a_n = b_n | ||
+ | \quad \text{pro všechna | ||
+ | $$ | ||
- | kde $n_0 \in \mathbb{Z}$, $c_i(n)$ | + | * $k$ je řád rovnice – největší indexový posun v levé straně. |
- | Jestliže $b_n = 0$ pro všechna $n \geq n_0$, pak se příslušná rovnice nazývá homogenní. | + | * Koeficienty |
+ | * $b_n$ je tzv. pravá strana rovnice | ||
- | | + | Rovnice se nazývá **homogenní**, pokud platí $b_n = 0$ pro všechna $n \geq n_0$. |
- | * Jak najít vhodnou bázi – pomocí kořenů charakteristického polynomu. | + | * Množina všech řešení homogenní rovnice tvoří **vektorový prostor** dimenze $k$. |
+ | * Řešení lze vyjádřit | ||
====Řešení==== | ====Řešení==== | ||
- | Nechť je dána **lineární rekurentní rovnice** | + | Nechť je dána lineární rekurentní rovnice: |
+ | $$ | ||
+ | a_{n+k} + c_{k-1}(n)a_{n+k-1} + \dots + c_1(n)a_{n+1} + c_0(n)a_n = b_n | ||
+ | $$ | ||
- | $a_{n+k} + c_{k-1}(n)a_{n+k-1} + \dots + c_1(n)a_{n+1} + c_0(n)a_n = b_n$ pro všechna $n \geq n_0$. | + | **Řešením** rozumíme |
- | + | ||
- | Jako její řešení označíme libovolnou | + | |
====Charakteristická rovnice==== | ====Charakteristická rovnice==== | ||
**Definice: | **Definice: | ||
- | Nechť | + | $$ |
+ | a_{n+k} + c_{k-1}a_{n+k-1} + \dots + c_0a_n = b_n | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Pokud je $b_n = 0$ pro všechna $n$, rovnice se nazývá **homogenní** a můžeme k ní přiřadit **charakteristický polynom**: | ||
+ | $$ | ||
+ | p(\lambda) = \lambda^k + c_{k-1}\lambda^{k-1} + \dots + c_1\lambda + c_0 | ||
+ | $$ | ||
+ | |||
+ | Řešením rovnice $p(\lambda) = 0$ (tzv. **charakteristická rovnice**) jsou tzv. **charakteristická čísla** (nebo také **kořeny** či „vlastní čísla“). | ||
+ | |||
+ | * Každé charakteristické číslo $\lambda$ generuje **jednu základní posloupnost** $a_n=\lambda^n$. Mluvíme-li o „vektorovém prostoru“, | ||
+ | * Pokud má polynom $p$ více různých kořenů $\lambda_1, | ||
+ | $$ | ||
+ | a_n = \alpha_1\lambda_1^n+\dots+\alpha_m\lambda_m^n | ||
+ | $$ | ||
+ | * je také řešením, takže celý prostor řešení má dimenzi $m$. | ||
+ | * Má-li některý kořen násobnost $r>1$, přidávají se do báze i členy $n\lambda^n, | ||
+ | |||
+ | Pomocí těchto tvarů sestavíme obecné řešení homogenní | ||
+ | |||
+ | ====Příklad 1 – dva různé kořeny==== | ||
+ | |||
+ | Homogenní rovnice druhého řádu | ||
+ | $$ | ||
+ | a_{n+2}-3a_{n+1}+2a_n=0 | ||
+ | $$ | ||
+ | má charakteristický polynom $p(\lambda)=\lambda^2-3\lambda+2$ | ||
+ | a kořeny $\lambda_1=1, | ||
+ | |||
+ | * Základní řešení: $u_n = 1^n = 1$, $v_n = 2^n$. | ||
+ | * Obecné řešení: $$a_n = \alpha\cdot1 + \beta\cdot2^n.$$ | ||
+ | * Prostor všech řešení je tedy 2-rozměrný a jeho (jednou z možných) bází je $\{\, | ||
+ | |||
+ | ====Příklad 2 – násobný kořen==== | ||
+ | |||
+ | Rovnice | ||
+ | $$ | ||
+ | a_{n+2}-2a_{n+1}+a_n=0 | ||
+ | $$ | ||
+ | má charakteristický polynom $p(\lambda)=(\lambda-1)^2$, | ||
- | $a_{n+k} + c_{k-1}a_{n+k-1} + \dots + c_1a_{n+1} + c_0a_n | + | * Základní řešení: |
+ | * Obecné řešení: $$a_n = \alpha + \beta n.$$ | ||
+ | * Znovu dostáváme 2-rozměrný prostor řešení, tentokrát s bází $\{\,1,\,n\}$. | ||
- | Její charakteristický polynom (characteristic polynomial) je definován jako polynom | ||
- | $p(\lambda) = \lambda^k + c_{k-1}\lambda^{k-1} + \dots + c_1\lambda + c_0$. | ||
- | Kořeny charakteristického polynomu se nazývají charakteristická čísla, popřípadě vlastní čísla dané rovnice (characteristic numbers/ | ||
- | K získání charakteristických čísel potřebujeme vyřešit rovnici | ||
- | $p(\lambda) = \lambda^k + c_{k-1}\lambda^{k-1} + \dots + c_1\lambda + c_0 = 0$, které se také říká charakteristická rovnice. |